具身智能

模型训练

行业挑战

空间样本匮乏:用于训练感知模型的高精度空间数据获取难度大,室内结构样本分布有限,模型泛化能力受限。

语义一致性难建立:手工建模流程繁杂、缺乏统一数据结构,训练集中难以保证语义一致与几何准确并存。

解决方案

多场景批量采集:通过手持与机器人设备结合,快速完成办公楼、工厂、商场、住宅等典型环境的高精度三维扫描。

标准化建模输出:生成统一格式的彩色点云、三维模型与语义标签,作为可直接用于路径规划、视觉感知等训练的数据资产。

价值成效

数据驱动智能迭代:支持头部机器人公司构建与迭代空间感知模型,提升定位精度、避障能力与动态适应性。

高质量、高一致性数据供给能力:快速构建高密度样本池,显著降低算法团队获取、清洗、组织空间训练数据的成本。

系统集成

行业挑战

系统模块各自为政:在多数机器人系统中,地图构建、路径规划与任务调度往往由不同团队或模块开发,空间数据缺乏统一入口,导致部署复杂、系统割裂。

地图数据不具可编程性:传统地图建模流程主要面向人类可视化使用,不具备结构化、可被程序直接读取的能力,难以支撑机器人动态调用与自动决策。

解决方案

构建结构化空间数据模型:将采集到的点云与三维模型转换为结构化空间表达,包括障碍物、通道、关键点位等语义信息,形成可被算法读取的数据模型。

提供标准 API 接口对接系统:将空间数据封装为可被调用的接口服务,机器人系统可按需获取路径规划、导航辅助、空间状态等信息,实现“感知即服务”。

价值成效

机器人系统可直接感知环境变化:无需人工转换地图格式,系统可实时访问空间数据,自动判断路径是否畅通、目标点位是否变更,提高自主运行能力。

快速部署、远程复用:标准 API 支持跨平台、跨项目接入,无需每次重建系统流程,极大降低部署成本与多地项目交付压力。

需要更智能的行业解决方案?我们乐于挑战复杂场景,也擅长给出答案。

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